O traçado urbano começa pela definição de avenidas, ruas e caminhos para pedestres, necessários para tornar acessíveis as diferentes partes do espaço a serem organizadas. Essas avenidas, ruas ou caminhos assumem traçados e desenhos muito diferentes, conforme a topografia do local, as características do usuário e o motivo pelo qual transita nessas vias. Em seu livro “Manual de Loteamentos e Urbanização”, Juan Luis Mascaró apresenta alguns tipos de traçados e malhas urbanas.