O sistema excretor colabora para a manutenção de um meio interno constante, isto é, para a homeostase do organismo, eliminando substâncias em excesso e prejudiciais a ele. O tipo de substância nitrogenada excretada pelos animais pode variar conforme a quantidade de água disponível e o ciclo de vida do animal. Constitui-se exemplo de um animal que excreta amônia em ao menos uma fase da sua vida: