A sinalização semafórica de advertência tem a função de advertir da existência de obstáculo ou situação perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precaução compatíveis com a segurança para seguir adiante. Compõe-se de uma ou duas luzes, cujo funcionamento é intermitente ou piscante alternado, as luzes, no caso desta sinalização, são na cor: