As rochas sedimentares formaram-se pelo resfriamento e pela solidificação de minerais da crosta terrestre, isto é, o magma. 

As rochas metamórficas formaram-se a partir das transformações sofridas pelas rochas magmáticas e sedimentares quando submetidas ao calor e à pressão do interior da Terra. 

As rochas magmáticas formaram-se a partir da compactação de sedimentos de outras rochas.

O arenito e o calcário são exemplos de rochas metamórficas.

O gnaisse e o mármore são exemplos de rochas sedimentares.