Nas retroescavadeiras, na alavanca/joystick de comando de funcionamento da caçamba frontal, pode-se identificar várias funções em um único comando. Entre esses comandos, existe um que, ao acionar a alavanca/ joystick totalmente para a frente, travando a alavanca, aciona-se um tipo de recurso. Esse recurso é muito útil para permitir que a caçamba acompanhe o contorno do solo para limpeza de materiais soltos. Esse comando é reconhecido como