O relógio de pêndulo é um mecanismo utilizado para medir o tempo baseado na regularidade da oscilação (isocronismo) de um pêndulo. Essa regularidade foi estudada por Galileu Galilei no século XVII, porém a invenção do relógio de pêndulo é atribuída a Christian Huygens em 1656, na cidade de Haia, Holanda. Para um relógio de pêndulo ser um medidor de tempo preciso, a amplitude do movimento deve ser mantida constante sendo compensada com um peso ou mola que fornece energia e corrige as perdas devidas ao atrito.