Uma estrutura de seleção, como o próprio nome já diz, permite que determinadas instruções sejam executadas, ou não, dependendo do resultado de uma condição (teste).

A estrutura de seleção aninhada possui esse nome porque na sua representação (tanto em Chapin quanto em Português Estruturado) liga uma seleção dentro de outro programa externo.

A estrutura de seleção aninhada, normalmente é utilizada quando estivermos fazendo várias comparações (testes), sempre com a mesma variável.

A estrutura de seleção concatenada normalmente é utilizada quando estivermos comparando (testando) variáveis diferentes, ou seja, independentes entre si.