O projeto de um vaso de pressão cilíndrico a ser fabricado de aço, um material dúctil, é baseado no critério da máxima tensão cisalhante (Tresca).
Considerando x a direção longitudinal do vaso, y a direção circunferencial, e z a direção radial, a tensão cisalhante máxima ocorre em um plano cuja direção normal é