As pessoas com PC podem ser classificadas de acordo com a característica clínica mais dominante, em espástico, discinético e atáxico.

A paralisia cerebral discinética caracteriza-se por movimentos atípicos mais evidentes quando o paciente inicia um movimento voluntário produzindo movimentos e posturas atípicos; engloba a distonia e a coreoatetose.

A paralisia cerebral atáxica caracteriza-se por um distúrbio da coordenação dos movimentos em razão da dissinergia, apresentando, usualmente, uma marcha com aumento da base de sustentação e tremor intencional; é ocasionada por uma disfunção no cerebelo.

A paralisia cerebral discinética é ocasionada por uma lesão do sistema extrapiramidal, principalmente nos núcleos da base (corpo estriado – striatum e globo pálido, substância negra e núcleo subtalâmico).

A PC espástica caracteriza-se pela diminuição dos reflexos miotáticos, clônus, reflexo cutâneo plantar em extensão e é ocasionada por uma lesão no sistema piramidal.