Teve, na Batalha de Poitiers, marco inicial da reconquista da Península Ibérica pelos europeus, o ponto de partida. 

Teve, na procura por mercados consumidores para os produtos manufaturados europeus, a principal motivação inicial. 

Foi iniciada por navegantes de origem holandesa que, desde o século XIII, trafegavam pelo Mar Mediterrâneo e por rotas atlânticas nas costas africanas.

A constituição dos Estados de tipo moderno, aliado às necessidades de procura por metais preciosos, bem como de rotas alternativas para o intercambio comercial entre o Oriente e o Ocidente foram fatores centrais para desencadear a expansão marítima. 

Teve, no acelerado crescimento demográfico dos séculos XIII, XIV e XV, um fator motivador, pois a procura por novos territórios para diminuir as pressões por terras cultiváveis na Europa era urgente.