Os estágios da receita pública devem ser atendidos tanto pelas receitas orçamentárias quanto pelas receitas extraorçamentárias.

As receitas públicas podem ser lançadas de acordo com as seguintes formas: lançamento direto – lançamento indireto – lançamento por declaração.

Existem determinadas receitas tributárias, como o ICMS (imposto sobre circulação de mercadorias e serviços), em que o estágio do lançamento não é realizado.

Os quatro estágios da receita pública são: previsão orçamentária, lançamento, arrecadação e recolhimento, obedecendo à ordem descrita.

A fase da arrecadação é o ato em que o agente arrecadador, seja público ou privado, entrega o produto arrecadado ao Tesouro Público e este dá a quitação dos valores arrecadados.