Todos os sócios da empresa pública são entidades, que integram a Administração Publica; já na sociedade de economia mista, só há sócios da iniciativa privada.

No que tange à forma societária, a empresa pública pode adotar qualquer forma admitida em direito, exceto a de sociedade anônima, enquanto que a sociedade de economia mista sempre será uma sociedade anônima.

A empresa pública federal tem suas causas processadas e julgadas na justiça federal, as demais empresas públicas terão suas causas processadas e julgadas na justiça estadual, já a sociedade de economia mista terá suas causas processadas e julgadas na justiça estadual.

O regime de pessoal adotado na empresa pública é o celetista, já na sociedade de economia mista é o estatutário.