As danças urbanas originaram-se nos Estados Unidos, tem seu termo utilizado pelos americanos porque não veio do meio acadêmico, surgiu do povo, das festas de quarteirão.

Locking é uma dança clássica catalogada como a primeira dança urbana, caracterizada por movimentação rápida dos braços em música funk, assim como movimentos de "travar" os joelhos, produzindo a impressão de uma ruptura, congelando em certas posições e depois continuando rápido como antes.

O termo streetdance (dança de rua) também é usado, por apresentar os diferentes estilos da dança, conhecidos como Funk, Locking, Balé, Popping, Breaking, Hip Hop, Valsa, House Dance, Olodum, Jazz e Krump, assim como as suas subdivisões.

Em 92 surgiu um estilo chamado drunk, mais gangster, crazy. Um jeito de dançar com ritmo mais rápido, uma vertente do rap mais agressiva. É caracterizado por movimentos livres, expressivos, de improviso, que raramente são coreografados.

Em 1991, foi criado na cidade de Santos, o primeiro curso de "Dança de Rua" no Brasil, pelo coreógrafo e bailarino Marcelo Cirino. Formou um grupo de dança amador que se tornou profissional, tendo como nome hoje Grupo de Dança de Rua do Brasil.