Os urocordados e cefalocordados possuem crânio e coluna vertebral, são vertebrados.

O corpo dos urocordados é revestido por um envoltório espesso, denominado de túnica, constituída do polissacarídeo tunicina. Devido este revestimento também podem ser chamados de tunicados.

Salpas e Ascídias são exemplos de animais do subfilo dos Cefalocordados.

Entre as classes de gnatostomados, Sarcopterygii incluem os peixes ósseos (sardinha, cavalo-marinho, bagre, baiacu, entre outros).

Craniata são os animais vertebrados. Uma característica marcante dos craniados é a ausência de um endoesqueleto.