Numa rotatória, a preferência de passagem é do veículo que estiver à direita do condutor.

Havendo sinalização por semáforo, o condutor deve fazer a passagem sob a luz amarela.

Se houver a placa PARE no seu sentido de direção, você deve parar, observar se é possível atravessar e só aí movimentar o veículo.

Se não houver sinalização, a preferência de passagem é do veículo que se aproxima do cruzamento pela esquerda.