Os hirudíneos representam as sanguessugas, animais aquáticos exclusivamente hematófagos.

O clitelo é uma estrutura exclusiva das minhocas terrestres e tem como função secretar muco para a cópula, albumina para a nutrição dos ovos e um casulo no qual os ovos e a albumina serão depositados.

Os anelídeos caracterizam-se por apresentarem o corpo formado por metâmeros com cerdas bem desenvolvidos em todos os representantes do grupo.

As sanguessugas diferenciam-se das minhocas pela presença de duas ventosas, uma anterior e uma posterior, e a presença de parapódios modificados em brânquias, os quais auxiliam na respiração dos animais no ambiente aquático.

Os oligoquetas são animais monoicos com gônadas bem desenvolvidas, sendo a cópula do tipo cruzada, com transferência mútua de espermatozoides.