Habilidade motora se refere à qualidade de uma ação, voluntária ou involuntária, do corpo ou de um segmento seu.

Nos contextos educativos formais, devem prevalecer o ensino e aprendizagem das habilidades motoras parciais e isoladas, típicas da abordagem baseada na resolução de problemas.

O estágio autônomo da aprendizagem motora pressupõe a ocorrência de pouquíssimos erros na execução de uma tarefa e a capacidade de identificar e corrigir os próprios erros.

Em relação à organização da tarefa, uma habilidade discreta se refere a uma ação breve sem identificação clara do seu início e/ou fim.

Em relação ao ambiente, uma habilidade motora aberta se refere a uma ação executada em um ambiente estável e previsível.