a orelha externa, constituída pelo pavilhão auditivo e meato acústico externo, é originada do segundo e do terceiro arcos braquiais.

a orelha média, constituída pela tuba auditiva e pela caixa do tímpano, é derivada do mesoderma e do ectoderma da faringe primitiva.

o martelo e a bigorna originam-se da cartilagem mandibular de Meckel, enquanto o estribo, da cartilagem de Reichert.

a orelha interna na embriogênese origina-se dos tubérculos mesenquimais do primeiro arco braquial.