Segundo o Código Nacional de Trânsito, os sinais de trânsito classificam-se em: verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor. O Código também determina uma ordem de prevalência da sinalização, determinando quais sinais são predominantes sobre outros. Marque a seguir a sequência que indica do sinal mais importante, que deve ser obedecido em primeiro plano, ao menos importante, quando presentes simultaneamente.