Segundo Carl Rogers, a maior força motivadora da personalidade é o impulso para a realização do self. Embora essa ânsia para a autorrealização seja inata, pode ser incentivada ou reprimida por experiências e aprendizagens vivenciadas na infância. Para que esse processo aconteça, é de fundamental importância a relação entre mãe e filho, pelo fato da mãe afetar diretamente o senso de self na evolução da criança. O processo descrito por Rogers, sobre a personalidade saudável da criança foi nomeado de