O levantamento topográfico consiste em um conjunto de métodos para determinar as coordenadas topográficas de pontos, relacionando-os com os detalhes, visando à sua representação planialtimétrica em escala predeterminada e à sua representação altimétrica por intermédio de curvas de nível, com equidistância também predeterminada e/ou com pontos cotados.

O levantamento cadastral territorial consiste em um conjunto de métodos para determinar as coordenadas dos vértices limites de imóveis ou parcelas.

Para a execução de levantamentos topográficos são indicados os seguintes instrumentos básicos: teodolitos, níveis, estações totais / taqueômetros eletrônicos / medidores eletrônicos de distância, receptores GNSS e escâneres, todos devem ser aferidos a cada três anos, ou com maior frequência de acordo com a necessidade.

O desenho topográfico final consiste em uma peça gráfica com área útil adequada à representação de todos os elementos do levantamento topográfico e identificadores.