O psicodrama nasceu como uma abordagem sócio-histórica construída por Jacob Levy Moreno (1889-1974) na primeira metade do século passado. Apesar de médico, Moreno sempre foi muito implicado com as questões referentes às relações sociais e, ao mesmo tempo, envolvido com a arte. Podemos afirmar que o psicodrama é uma abordagem que se situa na interface entre a arte e a psicologia, mantendo os benefícios de ambas. Foi definido pelo seu criador como o método que estuda as verdades sociais e históricas através da ação, pois em grego, etimologicamente, a palavra “drama” significa “ação”. Surgiu como uma reação aos métodos individualistas e racionalistas predominantes e privilegiou o estudo do homem em relação, como um ser bio - psico - social e histórico.

As bases filosóficas do psicodrama encontramos na filosofia humanista- existencial, pois Moreno recebeu influência de Henri Bérgson, Martin Buber, E. Husserl e F. Nietzsche, entre outros. O psicodrama é uma das terapias de base existencial, tanto quanto outras terapias vivenciais. As abordagens vivenciais têm como base ajudar o cliente a entender a sua existência, buscando a compreensão fenomenológica do ser existente. Partem do princípio de que o homem é construtor de si próprio e do seu mundo. O psicodrama busca fazer o indivíduo alcançar uma existência autêntica, espontânea e criativa. Nas abordagens vivenciais, a técnica e a teoria não são secundárias em relação à pessoa e à importância da relação terapeuta e cliente.

A história da obra de Moreno é marcada por quatro momentos criativos: 1) religioso- filosófico; 2) teatral e terapêutico; 3) sociológico-grupal; 4) momento de organização-consolidação. O segundo momento da produção moreniana caracteriza-se pela criação do psicodrama, em abril de 1921 e a publicação do livro “O Teatro da Espontaneidade”. Neste período ele estava envolvido com as experiências teatrais.

O método psicodramático não é um método sempre aberto a novas investigações, como é o fenomenológico. Para Moreno, "uma resposta não provoca cem perguntas". Por isso, não se conclui que o método psicodramático seja caótico e desordenado, mas pelo contrário, ele permite acompanhar um mundo em constante movimento de criação.