Questão
2012
CESGRANRIO
Innova
Engenheiro de Processamento Júnior (INNOVA)
VER HISTÓRICO DE RESPOSTAS
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Processos químicos podem ser controlados com uso de controladores que possuem parâmetros ajustáveis, permitindo alterar seu comportamento de modo a obter o melhor desempenho para uma dada aplicação. Na teoria de controle a sintonia de controladores apresenta grande importância e aplicação prática.

A figura abaixo esquematiza o efeito das ações da sintonia de controladores e a descrição das curvas obtidas com base nos seus modos de ação.



Assim, na sintonia dos controladores, a ação
A
derivativa (PID) aumenta o grau de oscilação do sistema, mas reduz o tempo de resposta. 
B
derivativa (PID) reduz o grau de oscilação do sistema e o tempo de resposta, diminuindo os ruídos de medição. 
C
integral (PI) atua eliminando o desvio permanente e um aumento do ganho do controlador (Kc) reduz a oscilação do sistema.
D
proporcional (P) atua no sentido de corrigir o erro, e o ganho do controlador não influencia na resposta do sistema.
E
proporcional (P) atua no sentido de corrigir o erro, sendo que, quanto maior o ganho do controlador (Kc), menor será o desvio permanente.