Os "bárbaros" eram originários de Roma e construíram vários reinos, feudos, que deram origem a sociedade feudal, conforme foram estabelecendo relações de suserania e vassalagem.

Entre os povos bárbaros, os germanos foram os mais significativos para a formação da Europa Feudal, pois sua organização política era simples, a sociedade era patriarcal e o direito consuetudinário, o que levou a fusão da cultura latina e germânica que deu origem à cultura da sociedade ocidental.

Nos séculos IV e V o processo de invasão das fronteiras romanas exercida pelos tártaro-mongóis (hunos), arrefeceram o processo de invasão do Império Romano, mas, não evitou a fuga da população para o campo o que contribuiu para a formação dos feudos medievais .

As invasões bárbaras foram de grande importância para que o Império Romano pudesse alavancar o seu processo de cristianização e o posterior período da Idade Média, além de ser inaugurada pelo estabelecimento dessa cultura cristã, também contribuiu para formação dos feudos.

Contribuíram para o processo de ruralização da Europa e a posterior formação dos centros de produção de alimentos atacados e das rotas comerciais fechadas em feudos, com esse processo de ruralização e formação dos feudos, o Império Romano gradativamente entrou em decadência, dando lugar a Europa feudal.