Os andaimes suspensos mecânicos leves são aqueles cuja estrutura e dimensões permitem suportar carga total máxima de trabalho de 3 kN (300 kgf), respeitando os fatores de segurança de cada um dos seus componentes. 

Os andaimes simplesmente apoiados podem ser fixos ou deslocáveis horizontalmente. 

Os andaimes devem ser munidos, sobre todas as faces externas, de guarda-corpos, colocados a 0,50 m e 1,00 m acima do estrado, e de rodapés de no mínimo 0,15 m de altura, nos níveis de trabalho. 

As pessoas que trabalham em andaimes suspensos a mais de 2,00 m do solo devem estar com os cinturões de segurança, com sistemas trava-quedas, ligados a um cabo de segurança, com sua extremidade superior fixada na construção, independentemente da estrutura do andaime. 

É permitido o trabalho em andaimes apoiados sobre cavaletes, desde que sua altura não ultrapasse 1,00 m do piso em que se apoia e sua largura seja no mínimo igual a 0,60 m.