A percepção é o ponto de partida e também um dos temas centrais dessa teoria. Os experimentos com a percepção levaram os teóricos da Gestalt ao questionamento de um princípio implícito na teoria behaviorista — que há relação de causa e efeito entre o estímulo e a resposta — porque, para os gestaltistas, entre o estímulo que o meio fornece e a resposta do indivíduo, encontrase o processo de percepção. O que o indivíduo percebe e como percebe são dados importantes para a compreensão do comportamento humano. 

 Na visão dos gestaltistas, o comportamento deveria ser estudado nos seus aspectos mais específicos, levando em consideração as condições que alteram o estímulo. Para justificar essa postura, eles se baseavam na teoria do isomorfismo, que supunha uma unidade no universo, onde a parte está sempre relacionada ao todo. 

A tendência da nossa percepção em buscar a simetria permitirá a relação figura-fundo. Quanto mais simétrica estiver a estrutura, mais clara será a separação entre a figura e o fundo. Quando isso não ocorre, torna-se difícil distinguir o que é figura e o que é fundo

O comportamento é determinado pela percepção do estímulo e, portanto, estará submetido à lei da boa-forma. O conjunto de estímulos determinantes do comportamento é denominado meio ou meio ambiental. São conhecidos dois tipos de meio: o mental e o comportamental.