O Espírito Santo fica na região Sudeste do Brasil, fazendo divisa com o estado da Bahia ao norte, Minas Gerais ao oeste, Rio de Janeiro ao sul e ao leste pelo Oceano Atlântico.

O Espírito Santo localiza-se a leste do Meridiano de Greenwich e ao sul da Linha do Equador, com fuso horário de menos três horas em relação à hora mundial GMT.

A capital do Espírito Santo é Vitória. Quem nasce no Espírito Santo é chamado de capixaba ou espírito-santense.

O relevo do estado é caracterizado por baixada litorânea (40% do território) e serras (interior). O relevo é formado por rochas cristalinas, sobretudo gnaisses e granitos.

Ao longo da costa Atlântica encontra-se uma faixa de planície e à medida que se penetra em direção ao interior, o planalto dá origem a uma região serrana, com altitudes superiores a 2.000 metros.