Dentro da Estrutura, a Terapia Ocupacional é definida como o uso terapêutico de atividades diárias (ocupações) em indivíduos ou grupos com o propósito de melhorar ou possibilitar a participação em papéis, hábitos e rotinas em diversos ambientes, como casa, escola, local de trabalho, comunidade e outros lugares. 

Profissionais de Terapia Ocupacional preocupam-se com o resultado final da participação e, assim, buscam possibilitar o envolvimento através de adaptações e modificações no ambiente ou em objetos que compõem o ambiente, quando necessário. 

Em relação à mudança de nomenclatura, clientes são agora definidos como pessoas, grupos e populações, e áreas de ocupação agora são chamadas de ocupações.

As atividades da vida diária (AVDs) contemplam o uso do vaso sanitário e higiene íntima, vestir, deglutir/comer, alimentar, mobilidade funcional, cuidado com equipamentos pessoais, higiene pessoal, atividade sexual e gerenciamento da comunicação.  

Habilidades de desempenho são consideradas uma classificação das ações, abrangendo múltiplas capacidades (funções do corpo e estruturas do corpo) e, quando combinadas, são a base da capacidade de participar em ocupações e atividades desejadas.