Ocorre do nascimento do indivíduo aos 2 anos de idade; 

Nessa etapa do desenvolvimento, o bebê gradualmente se torna capaz de organizar atividades em relação ao ambiente por meio de atividades sensório motoras; 

A criança passa do nível neonatal, marcado pelo funcionamento dos reflexos inatos, para outro em que ela já é capaz de uma organização perceptiva e motora dos fenômenos do meio; 

A consciência da criança sobre o meio externo se contrai rapidamente, conforme suas ações se deslocam de objetos para o próprio corpo;