Dois tipos de torque interno e externo existem no corpo humano. Forças operando fora do corpo produzem um torque externo. Por exemplo, os torques externos produzidos por uma barra com anilhas durante o movimento de flexão do cotovelo (rosca direta). Os músculos, agindo em suas inserções nos segmentos ósseos, produzem torques internos. No exemplo da rosca direta, a barra exerce um torque no sentido da ação da gravidade. Sendo assim, os flexores do cotovelo exercem um torque na direção: