autarquia possui capacidade de autoadministração para o desempenho de serviço público descentralizado, mediante controle administrativo exercido nos limites da lei.

fundação pública é a fundação instituída pelo poder público com o patrimônio, total ou parcialmente público, destinado, por lei, ao desempenho de atividades do Estado de ordem social, com capacidade de autoadministração e mediante controle da Administração Pública, nos limites da lei.

empresa pública é criada por lei com patrimônio próprio, cujo capital social é integralmente detido pela União, pelos Estados, pelo Distrito Federal ou pelos Municípios. Não é admitida, no capital da empresa pública a participação de outras pessoas jurídicas de direito público e entidades da Administração Pública indireta.

sociedade de economia mista está sob a forma de sociedade anônima cujas ações com direito a voto pertençam em sua maioria à União, aos Estados, ao Distrito Federal, aos Municípios ou a entidade da administração indireta.