Quanto à tração é classificado em automotor e elétrico, somente;

Quanto à espécie, a classificação é somente de passageiros, como por exemplo as bicicletas, os ciclomotores, motocicleta, triciclo etc.;

Quanto à categoria é classificado em oficial, de representação diplomática, de repartições consulares de carreira ou organismos internacionais acreditados junto ao Governo brasileiro, particular, de aluguel e de aprendizagem;

Quanto aos veículos mistos, somente as camionetas.