Seu trabalho restringiu-se ao fazer artístico de instalações com viés político e econômico.

O caráter político de suas obras revela-se em trabalhos como Tiradentes Totem-monumento ao Preso Político, Inserções em Circuitos Ideológicos: Projeto Coca-cola e Quem Matou Herzog?

É reconhecido como um dos mais importantes artistas multimídia brasileiros contemporâneos.

Sua primeira instalação é Desvio para o Vermelho, no Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro, MAM/RJ, em 1967.

É o segundo artista brasileiro a ter uma exposição retrospectiva de sua obra na Tate Modern, em Londres, em 2008.