ERRADO.

A afirmativa contraria o entendimento consolidado do STF. A Corte pacificou que a taxa de poder de polícia não exige fiscalização efetiva e presencial em cada estabelecimento — basta a existência do órgão fiscalizador devidamente estruturado e em efetivo funcionamento para legitimar a cobrança. A fiscalização potencial é suficiente.

Vejamos o entendimento do STF a respeito do tema:

Tema 217 - Comprovação do poder de polícia para cobrança de taxa de localização e funcionamento.
Relator(a):
MIN. GILMAR MENDES
Leading Case:
RE 588322
Descrição:
Recurso extraordinário em que se discute, à luz do art. 145, II, da Constituição Federal, a necessidade, ou não, de comprovação do efetivo poder de polícia para legitimar a cobrança de taxa de localização e funcionamento.
Tese:
É constitucional taxa de renovação de funcionamento e localização municipal, desde que efetivo o exercício do poder de polícia, demonstrado pela existência de órgão e estrutura competentes para o respectivo exercício.

Portanto, alternativa incorreta.